Гидролокационные комплексы "Гидра"

Оборудование для поиска объектов и т.д.

Радиолокационные контроллеры и имитаторы

Прием и обработка радиолокационной информации

Вычислительные системы. Устройства связи с объектом

Прием и обработка информации в составе АРМ

Contacts

Tel..: +7-495-790-7178
Mobile: +7(926)0960594
support@hydrasonars.ru
Location map
Order

 

Принцип действия ГБО

Гидролокатор бокового обзора (ГБО) - один из наиболее известных и эффективных средств для подводных исследований, в настоящее время является наиболее распространенным инструментом для обследования акваторий. Они могут быстро исследовать большие площади и «видеть» дно независимо от прозрачности воды. Боковой обзор работает одинаково хорошо как в пресной, так и в соленой воде, может использоваться на озерах, реках, заливах и в открытом океане.

Гидролокатор бокового обзора (ГБО) является разновидностью активной гидроакустической системы (ГАС),  использующей ультразвуковой зондирующий импульс (ЗИ) для формирования картины подводной обстановки. Применение термина «боковой обзор» обусловлено тем, что этот тип гидролокаторов «смотрит» в обе стороны, а не вниз или вперед, и формирует изображение при физическом движении антенны гидролокатора над поверхностью дна. Никакой другой тип гидролокатора не может дать столь ясно интерпретируемой картины поверхности дна и расположенных на нем объектов.

Гидрографические применения интересуют объекты как техногенного (затонувшие суда), так и экзогенного (формы рельефа) происхождения.
Гидролокация бокового обзора является инструментом, обеспечивающим получение изображения дна с высокой разрешающей способностью с обоих сторон от линии движения судна. Объекты, находящиеся в толще воды или на поверхности дна и попавшие в полосу обзора ГБО, появляются на изображении.
ГБО не дает абсолютных высот донных объектов, однако, позволяет получать относительные превышения объектов на дне, на основе которых могут быть приблизительно оценены высоты объектов. ГБО позволяет получать детальную акустическую картину дна, называемую акустическим изображением или сонограммой (sonogram), которая ранее регистрировалась на бумажном носителе в аналоговом виде. Современные цифровые ГБО обеспечивают запись сонограммы бокового обзора в цифровом виде. Цифровой ГБО, объединенный с промерным эхолотом, применяется при выполнении высокоточной батиметрической съемки. ГБО также является основой для построения систем площадной батиметрической съемки дна – интерферометрических ГБО (ИГБО).

Использование современных технологий позволяет выполнять съемку акватории, получая акустическую "фотографию" дна в высоком цифровом качестве. Данные съемки записываются без потери качества с возможностью дальнейшего воспроизведения и обработки. 

Виды ГБО

  • По дальности действия:
    • большой дальности (0,5..2  км)
    • средней дальности (до 500 м)
    • малой дальности (до 150 м)
  • По диапазону рабочих частот:
    • низкочастотные (<100 кГц)
    • среднечастотные (от 100 до 500 кГц)
    • высокочастотные (>500 кГц)

Чем выше рабочая частота, тем меньше потенциальная дальность действия и наоборот.

  • По способу буксировки (размещения):
    • буксируемые (буксируемое тело на лебедке - towed fish) - стационарные или переносные
    • набортного крепления (установка в корпус судна, крепление на штанге на борту или на транце) - стационарные или переносные
    • автономные (в составе ТНПА)

Виды акустического изображения (АИ)

  • сырое (raw) - отображается в виде значений амплитуды принятого сигнала в прямоугольной системе координат "строка-наклонная дальность". Изображение не скорректировано по геометрии и масштабу. Каждое зондирование отображается в виде строки фиксированной толщины (обычно в 1 пиксель).
  • сырое с коррекцией масштаба вдоль линии движения - отображается в виде сырого изображения с автомасштабированием вдоль линии движения. Ширина отображаемой строки зондирования меняется в зависимости от скорости движения так, чтобы сохранить примерно одинаковый масштаб по дальности и вдоль линии движения.
  • с коррекцией геометрии - отображается в виде значений амплитуды принятого сигнала в прямоугольной системе координат "строка-дальность". Изображение скорректировано по геометрии и масштабу вдоль строки и отображается без участка толщи воды.
  • акустическая мозаика (акустический планшет) - скорректированное по геометрии и масштабу изображение дна с привязкой к географическим координатам. Отображается в виде плоскости X-Y-яркость на равномерной сетке.

Функционал ГБО

  • Получение акустического изображения (АИ) дна и толщи воды в полосе захвата изображения до 3..10 глубин с каждого борта, суммарная полоса захвата - до 6..20 глубин (с двух бортов)
  • Определение глубины под судном по АИ - визуальное и автоматическое (программно)
  • Определение координат объекта на АИ (при наличии данных навигации и углового положения)
  • Определение расстояния до объекта на АИ
  • Определение расстояния между объектами на АИ, размеров объекта (при наличии данных навигации и углового положения)
  • Определение высоты объекта над дном по его тени на АИ
  • Запись/воспроизведение записанных данных
  • Вторичная обработка данных, формирование планшета акустической мозаики (в постобработке)

end faq