Особенности и преимущества

Комплексы Гидра являются самыми малогабаритными гидролокационными комплексами, представленными на рынке. Имея сверхмалые габариты и вес, они легко переносятся и устанавливаются, обеспечивая высокую мобильность. Установка комплекса возможна на любом типе судна, включая маломерные суда (надувные лодки) и даже на автономном роботизированном самоходном катере. Диапазон рабочих глубин комплекса - от 1 до 500м (в зависимости от рабочей частоты), что позволяет использовать его практически на любых водоемах (внутренних и внешних акваториях).

Конфигурация под заказчика. Пользователь может собрать необходимую конфигурацию, используя элементы комплекса как конструктор.

Мобильный и стационарный варианты установки. Благодаря малым габаритам и весу, а также малому времени развертывания комплекс может использоваться в мобильном (обычно применяется при работе с резиновых лодок и небольших катеров) так и в стационарном варианте.

Размещение на любых судах. Комплекс может размещаться на судах любого водоизмещения - начиная от маломерных резиновых лодок и заканчивая судами большого водоизмещения.

Малые габариты и вес. Комплекс Гидра - единственный в своем классе комплекс, имеющий самый малый вес и габариты среди аналогичных комплексов. Все элементы комплекса (за исключением штанги крепления блока антенн) размещаются в небольшом кейсе.

Встроенный датчики. При поставке комплекса возможна опциональная установка различных встроенных датчиков (навигации, углового положения и др.).

Подключение внешних датчиков. Возможно подключение к комплексу необходимых внешних датчиков. В качестве внешних датчиков могут использоваться различные приемники навигации, датчик скорости звука в воде, датчик профиля скорости звука в воде, угловые датчики.

Возможность одновременной работы нескольких комплексов. Работа нескольких комплексов может быть синхронизирована между собой (например - работа ГБО и ППФ), что позволяет одновременно выполнять сразу несколько задач и исключить взаимное влияние комплексов друг на друга.

Общие принципы работы

Работа комплекса основана на принципах активной гидролокации в диапазоне частот от единиц килогерц до одного мегагерца (в зависимости от решаемых задач). Гидролокационное обследование проводится с помощью приемо-передающей аппаратуры комплекса, размещаемой на борту судна (лодки) или в составе буксируемого тела, ТНПА. При бортовом размещении диапазон исследуемых глубин колеблется от единиц до 500 метров, что позволяет работать на любых реках, озерах и шельфе морей, океанов. При размещении в составе буксируемого тела или ТНПА комплекс позволяет проводить глубоководные исследования. Для решения задач поиска и площадной съемки в комплексе используется метод бокового обзора, который является наиболее эффективным при работе на больших площадях и позволяет сократить время работ и материальные затраты. Получение гидролокационных данных, первичная обработка информации и ее архивирование для дальнейшего использования осуществляется в процессе съемки. Съемке предшествуют подготовительные работы и мероприятия, обеспечивающие ее качественное выполнение. После завершения съемки может осуществляться вторичная (камеральная) обработка полученных в процессе съемки данных и создание различных отчетов.

ПРИМЕЧАНИЕ. Комплекс, содержащий промерный эхолот, является средством измерения, позволяющим выполнить эхолотный промер и построить батиметрическую карту. Комплекс, содержащий ИГБО, также является средством измерения, позволяющим выполнить площадную батиметрическую съемку дна.

Подготовка к съемке

На этапе подготовки к съемке проводятся следующие подготовительные мероприятия:

• определение задач и района (зоны) выполнения съемки
• формирование плана съемки и соответствующих данных (прокладка сетки галсов, выбор интересующих зон, расписание рабочих смен и т.д.)
• выбор рабочих режимов комплекса
• подготовка судна, монтаж комплекса на борту судна
• проверка работоспособности комплекса
• юстировка
• инструктаж персонала и т.д.

В зависимости от решаемых задач состав и содержание мероприятий может меняться и дополняться.

Для эффективного использования комплекса Пользователь должен иметь заранее подготовленный план похода, с точно поставленными задачами и проектом траектории будущих галсов. Каждый Пользователь сам определяет технологию подготовки плана похода. Высокую эффективность в этом вопросе обеспечивают специальные штурманские или другие программы. Такие программы могут включаться в комплект расширения при поставке.

Съемка

По мере движения судна производится зондирование водного пространства, прием эхо сигналов и их запись на накопитель (архивирование). Одновременно, в реальном времени на экране монитора оператор может наблюдать получаемую акустическую информацию и по ней контролировать процесс сбора информации и ее качество. Синхронно с зондированием пространства идет измерение и архивирование данных о положении и координации судна, гидрографии водоема. Наличие этой информации совместно со специально подготовленным планом похода позволяет Пользователю оперативно оценить достаточность объема полученной информации, и при необходимости провести повторные или дополнительные галсы. Это может экономить время и средства по сравнению с необходимостью возвращаться в некоторые районы съемки.

Примеры использования комплекса Гидра

	Мониторинг состояния ГЭС - 2003 г.
	Обследование морского дна под наплавные конструкции Северной ПЭС в губе Долгой-Восточной Баренцева моря - 2008 г.
	Исследование верхнего бьефа ГЭС (Сеул, Южная Корея) - 2008 г.
	Поиск затопленного транспорта Армения (Черное море) - 2008 г.
	Мониторинг состояния подводного канала - 2008 г

Номенклатура выпускаемых комплексов

Комплексы, в зависимости от модели, выполняют различные функции, имеют различные характеристики, конструктивные особенности исполнения.
Размещение комплекса - мобильный переносной или стационарный, набортное размещение.

Каталог продукции

Комплект расширения

Основные технические характеристики

Основные технические характеристики комплексов серии Гидра
Параметр	Значение	Примечание
Выполняемая функция	ГБО ГБОЭ ИГБО ППФ
Вариант размещения на судне	Мобильное или стационарное	Набортное
Используемые для размещения суда	Любые типы судов, ТНПА
Конфигурация комплекса	Базовый комплект, базовый комплект + комплект расширения, мобильный комплект	Возможно гибкое изменение под задачи Пользователя
Конструктивное исполнение	Раздельная конструкция (антенны и электронная часть в разных корпусах) или моноблок (антенны и электронная часть в едином корпусе)	В зависимости от модели
Основные средние рабочие частоты Fc, кГц	15 100 300 700
Рабочая полоса, %	10..50
Диапазон исследуемых глубин, м, не менее	5-500 (для Fc = 100 кГц) 1-20 (для Fc = 700 кГц) 1-70 (для Fc = 300 кГц 300 кГц) 1-200 (для ППФ с Fc 150 кГц)
Глубина проникновения в грунт, м, не менее	50 (для ППФ)
Разрешение по дальности, см, не хуже	1 (для Fc = 700 кГц) 3 (для Fc = 300 кГц) 7,5 (для Fc = 100 кГц) 20 (для Fc = ППФ)
Наклонная дальность, м, не менее	120 (для Fc = 700 кГц) 210 (для Fc = 300 кГц) 1500 (для Fc = 100 кГц)
Тип используемых зондирующих сигналов	тон, ЛЧМ, сигналы со специальной модуляцией (прямой синтез)
Электропитание комплекса	=10..27В ~110/220В
Потребляемая мощность, Вт, не более	5/300 (молчание/излучение) 10/4000 (молчание/излучение для ППФ)
Тип источника питания	аккумулятор, бортсеть =10..27В бортсеть ~110..220В (через адаптер питания) электрогенератор ~220В/40..60Гц (для ППФ)
Линия управления и передачи данных в компьютер	Ethernet 10/100 TX или USB
Опции	Встроенный приемник навигации различной точности 3м или 0,1м Встроенные датчики углового положения Встроенный датчик скорости звука в воде Встроенные аккумуляторы
Управление	IBM PC совместимый компьютер с операционной системой Windows
Программное обеспечение (ПО)	1) ПО базового комплекта (входит в состав базового комплекта при поставке) 2) ПО комплекта расширения
Состав ПО базового комплекта	Программа съемки HyScan base
Тип подключаемых внешних датчиков	Навигация, курс, крен, дифферент, скорость звука в воде, профиль скорости звука в воде
Формат данных датчиков	NMEA, двоичный, задаваемый Пользователем
Синхронизация комплексов	от внешнего источника или между собой, встроенный аппаратный таймер синхронизации с точностью 1мс

Используемые технологии

В комплексах серии Гидра используется целый ряд профессиональных технологий, применяющихся в современной гидролокации, цифровой технике, и помогающих получать акустическое изображение с фотографической четкостью.

Состав и конфигурация комплекса

Комплекс Гидра™ состоит из двух основных частей:

• Базовый комплект (БК)
• Комплект расширения

Такое разбиение на части позволяет выполнить индивидуальную конфигурацию комплекса под конкретного Пользователя.

ВАЖНО. Использование только БК не обеспечивает функционирования комплекса. Для работы c БК дополнительно необходим следующий минимальный набор элементов из комплекта расширения:

• компьютер
• источник питания
• элементы крепления и размещения комплекса на судне

При заказе комплекса исходными данными являются:

• список решаемых задач (поиск, мониторинг, батиметрическая съемка и т.д.)
• требуемая точность получения результатов
• используемые суда
• способ установки комплекса (стационарный, мобильный)
• способ крепления антенн
• способ электропитания комплекса (аккумуляторы, бортсеть, электрогенератор и т.д.)
• формы получения результатов работ (виды отчетов, способы вторичной обработки и т.д.)
• На основании исходных данных наши специалисты помогут Вам подобрать необходимую конфигурацию комплекса.

Вы можете заказать:

• Полнофункциональный комплекс, состоящий из базового комплекта комплекса и комплекта расширения. Вы получаете весь необходимый набор для выполнения работ.
• Базовый комплект и отдельные элементы из комплекта расширения. В этом случае все остальные необходимые элементы из комплекта расширения Вы приобретаете самостоятельно.
• Только базовый комплект. В этом случае все остальные необходимые элементы из комплекта расширения Вы приобретаете самостоятельно.

В комплекте расширения в основном используются стандартные изделия, которые имеют аналоги на рынке, являются взаимозаменяемыми и могут быть приобретены у сторонних поставщиков. Вы можете обратиться к нам для получения консультации по вопросам использования и интеграции изделий сторонних поставщиков в комплексе.
ВАЖНО. Некоторые элементы комплекта расширения являются уникальными (специально разработаны для комплекса) и не имеют аналогов. Обратите на это внимание при выборе элементов комплекта расширения.

Элементы комплекта расширения могут использоваться для ЗИП и ремонта оборудования во время эксплуатации.
По мере получения навыков работы с комплексом и опыта его эксплуатации, возможна модернизация комплекса для расширения круга решаемых задач, улучшение точностных характеристик.

Электропитание комплекса

Электропитание необходимо для аппаратуры комплекса и других входящих в его состав компонентов (компьютер, датчики и т.д.). В зависимости от характера выполняемых работ и типа судна могут использоваться различные виды источников электропитания:

• Аккумуляторы различных типов
• Низковольтная бортсеть =12/24В
• Судовая бортсеть переменного тока или электрогенератор ~110/220В

Наиболее распространенным видом используемых источников электропитания при мобильном размещением комплекса являются аккумуляторы. При стационарном размещении используется, как правило, бортсеть. Выбор необходимого источника электропитания осуществляется в зависимости от исполнения комплекса, рабочих глубин, продолжительности непрерывной работы, удобства в эксплуатации, стоимости. При использовании бортсети ~110/220В или электрогенератора необходимо использование дополнительного блока питания PWR002 из комплекта расширения комплекса (или аналогичного).

Некоторые исполнения комплекса (ППФ), могут работать только от определенного вида источника электропитания (~220В).

История создания и модификаций комплекса

Разработка, производство и внедрение комплекса Гидра было начато в 2000 году. С тех пор выпущено несколько поколений комплекса, постоянно совершенствуются его характеристики, расширяются области применения.

end faq