Технологии
Комплексы Гидра, в зависимости от типа, используют следующие основные технологии гидроакустической съемки:
- гидролокация бокового обзора (линейное 2-D сканирование с двигающегося носителя для получения акустического изображения в некоторой полосе захвата). Реализуется с помощью гидролокаторов бокового обзора (ГБО).
- гидролокация кругового обзора (круговое 2-D сканирование с неподвижного носителя для получения акустического изображения в некотором радиусе захвата). Реализуется с помощью гидролокаторов кругового обзора (ГКО) или ГБО, имеющих опцию ГКО.
- эхолотный промер (линейное сканирование с двигающегося носителя для получения облака точек глубин под носителем). Реализуется с помощью промерного эхолота (ПЭл), который является опцией для ГБО или входит в состав ИГБО.
- площадная батиметрия (линейное 3-D сканирование с двигающегося носителя для получения облака точек глубин в некоторой полосе захвата). Реализуется с помощью интерферометрических гидролокаторов бокового обзора (ИГБО), также выполняющих функцию ГБО и ПЭл.
- профилирование дна (линейное сканирование с двигающегося носителя для получения акустического профиля структуры дна под носителем). Реализуется с помощью параметрических профилографов (ППФ), также выполняющих функцию ПЭл.
В одном комплексе возможно совмещение сразу нескольких технологий, которые могут использоваться одновременно или по отдельности. Например:
- технология эхолотного промера с инструментальной оценкой с помощью ГБОЭ совмещает в себе эхолотный промер и гидролокацию бокового обзора;
- технология площадной батиметрии с помощью ИГБО позволяет одновременно выполнять и функции ГБО, ПЭл.
Технология | ГБО | ГКО | ГБОЭ | ИГБО | ППФ |
Гидролокация бокового обзора | • | • | • | ||
Гидролокация кругового обзора | • | ||||
Эхолотный промер | • | • | |||
Эхолотный промер с инструментальной оценкой | • | • | |||
Площадная батиметрия | • | ||||
Профилирование дна | • |