Определение глубины в некоторой полосе захвата вдоль трека движения носителя:
- высокоточное измерение глубины
- получение облака точек глубины вдоль трека движения носителя

Работа осуществляется за счет линейного движения носителя по спланированной сетке галсов, закрывающий обследуемый полигон.